Tema 5

Tiristores y optoacopladores

SCR, DIAC y TRIAC: control de fase en alterna · aislamiento con optoacopladores
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Hoja de ruta

¿Qué vamos a ver?

01
El tiristor (SCR)
Un interruptor con memoria: estructura, cebado, IL e IH, curva y parámetros.
02
Control de fase
Ángulo de disparo, media onda, puente semicontrolado y método para dibujar las ondas.
03
DIAC y red RC
Cómo se genera el pulso de puerta con un condensador y un DIAC.
04
El TRIAC
Tiristor bidireccional: cuadrantes, onda completa, interruptor y dimmer.
05
Optoacopladores
Aislamiento galvánico: fototransistor, optotriac y detector de paso por cero.
06
Cierre
Resumen, autoevaluación y ejercicios de examen comprobables en el taller.
Código de colores: tensión de red · pulsos de puerta · tensión en la carga · tensión en el dispositivo. La banda verde marca los intervalos de conducción; los puntos ámbar son corriente.
1 · El tiristor (SCR)

Tiristores: interruptores con memoria

Un transistor conduce mientras tiene señal de base. Un tiristor se enciende con un pulso breve en la puerta y…

  • …sigue conduciendo aunque desaparezca la señal: queda enganchado.
  • Solo se apaga cuando el circuito externo anula su corriente.
  • En alterna eso ocurre solo, en cada paso por cero: ideal para gobernar cargas de la red.

Familia: SCR (tiristor), DIAC y TRIAC. Se usan en reguladores de luz, motores, hornos y relés de estado sólido.

1 · El tiristor (SCR)

Estructura PNPN y modelo de dos transistores

Cuatro capas PNPN, tres uniones y tres terminales: ánodo A, cátodo K y puerta G (en la P próxima al cátodo).

Equivale a un PNP y un NPN con la base de cada uno unida al colector del otro.

  • Sin IG: los dos cortados → bloqueado (solo fugas).
  • Con VAK > 0 y un pulso entrante por la puerta: la realimentación lleva a los dos a saturación → conducción, VAK ≈ 1–2 V.
  • Cada transistor mantiene al otro: enganchado.
IG = (Vpulso − VGK)/RG · VGK ≈ 0,7 V
1 · El tiristor (SCR)

Corrientes de enganche y de mantenimiento

Enganche IL (latching): corriente de ánodo que debe haberse alcanzado cuando termina el pulso. Si el pulso es demasiado corto, vuelve a bloquearse.

Mantenimiento IH (holding): corriente mínima que lo mantiene conduciendo. Algo menor que IL.

Un tiristor en conducción no se puede apagar desde la puerta: solo se bloquea si su corriente baja de IH, en la práctica cuando pasa por cero.

Con carga inductiva la corriente sube despacio: el pulso tiene que durar más.

1 · El tiristor (SCR)

Curva característica

  • Inversa: bloquea como un diodo hasta la avalancha (VRRM).
  • Directa sin puerta: también bloquea, hasta la tensión de ruptura VBO; al superarla pasa bruscamente a conducción.
  • Cuanto mayor es IG, menor es la tensión a la que se ceba; con la nominal, con muy pocos voltios.
  • Conducción: como un diodo, con 1–2 V. La corriente la fija el circuito exterior.
1 · El tiristor (SCR)

Cebado sin señal de puerta (se evita)

  • Por sobretensión: si VAK supera VBO, la corriente de avalancha hace de corriente de puerta.
    → tensión de bloqueo (VDRM, VRRM) mayor que la máxima del circuito.
  • Por dv/dt elevada: la corriente capacitiva de las uniones, C·dv/dt, puede bastar para cebarlo.
    → red RC (snubber) en paralelo que suaviza la subida.
1 · El tiristor (SCR)

Parámetros básicos y aplicaciones

ParámetroSignificado
VDRM, VRRMTensión máx. en bloqueo directo e inverso
IT(AV), IT(RMS)Corriente media y eficaz máximas
ITSMPico no repetitivo (un semiciclo)
VTCaída en conducción (1–2 V)
IGT, VGTPuerta que garantiza el cebado
IH, ILMantenimiento y enganche
dv/dtPendiente máx. sin cebado
Tj,máx, RθTérmicos, como en el Tema 4

Hasta kV y kA: rectificadores controlados para motores de continua, arrancadores suaves, hornos y la protección crowbar.

El GTO se apaga con un pulso de puerta saliente; hoy, en continua, se prefiere el IGBT.

2 · Control de fase con SCR

El ángulo de disparo

Se regula la potencia eligiendo en qué instante de cada semiciclo se ceba: el ángulo de disparo α, medido desde el paso por cero de vi = Vp sen ωt.

tα = (α/360°)·T
  • A 50 Hz, T = 20 ms: α = 90° → 5 ms.
  • α = 0: toda la tensión, como un diodo. α = 180°: nada.
  • Conmutando, el dispositivo apenas disipa, a diferencia de una resistencia en serie.
2 · Control de fase con SCR

Rectificador controlado de media onda

  • 0 < ωt < α: directa pero sin cebar: vL = 0, vAK = vi.
  • α < ωt < π: conduce: vAK ≈ 0, vL = vi. El pulso puede ser muy corto.
  • π < ωt < 2π: inverso: vL = 0, vAK = vi; soporta Vp en inversa.
VL,med = (Vp/2π)(1 + cos α)

Vp/π con α = 0 (diodo), la mitad con 90° y cero con 180°.

2 · Control de fase con SCR

Puente rectificador semicontrolado

Dos diodos del puente se sustituyen por tiristores para aprovechar los dos semiciclos.

  • A más positivo: conducen el tiristor 1 y el diodo 2.
  • B más positivo: el tiristor 3 y el diodo 4.
  • Los diodos conducen en cuanto tienen tensión directa; los tiristores, al recibir su pulso: G1 en α y G3 en π + α.
VL,med = (Vp/π)(1 + cos α)
Retrasar el disparo reduce la tensión media: así se regula un motor de continua de gran potencia desde la red.
2 · Control de fase con SCR

Puente: tensión en los tiristores (ley de mallas)

Si no conduce ningún tiristor no hay corriente; el diodo del semiciclo en curso queda a 0 V y fija los potenciales. Para el tiristor 1:

  1. Positivo, antes de α: D2 une N y P con B → vAK1 = vi > 0 (directa).
  2. Positivo, después de α: conduce → vAK1 ≈ 0.
  3. Negativo, antes de π + α: D4 une N y P con A → vAK1 = 0.
  4. Negativo, después: conduce T3, P = B → vAK1 = vi < 0 (inversa).

Cambia a vAK3, vD2 o vD4 y razona igual.

2 · Control de fase con SCR

Método para dibujar las formas de onda

  1. Semiciclos: qué queda en directa. Un diodo conduce con tensión directa; un SCR necesita además pulso; un TRIAC, en los dos.
  2. Disparos sobre vi (pulso, VBO del DIAC, LED). Solo ceba si hay tensión directa; si el pulso sigue al empezar un semiciclo favorable, ceba al principio.
  3. Bloqueo: conduce hasta que su corriente se anula (carga resistiva: paso por cero).
  4. Carga: vL = vi (o |vi|) mientras conduce; 0 si no.
  5. Dispositivo (mallas): ≈ 0 si conduce; la tensión de la fuente si bloquea.
  6. Alinear todo en el tiempo e indicar ángulos, tiempos y picos.
2 · Ejemplo · Examen 2022, 1ª conv.

Puente semicontrolado con disparos irregulares

vi triangular; G1 a 20° y a 2π + 90°; G3 a π + 105° y a 3π + 45°. Dibuja vL y vAK3.

  1. Semiciclos: positivos → 1 y 2; negativos → 3 y 4.
  2. Los cuatro pulsos llegan con tensión directa: todos ceban.
  3. Cada uno conduce hasta el paso por cero siguiente.
  4. vL = |vi| de 20° a π, de π + 105° a 2π, de 2π + 90° a 3π y de 3π + 45° a 4π.
  5. vAK3 = vB − vP: 0 (D2), −vi (T1 conduce), −vi > 0 (D4, antes de G3), ≈ 0 (conduce).
  6. Todo alineado, con los ángulos.
3 · El DIAC y la red de disparo RC

El DIAC

Dispositivo de disparo bidireccional de dos terminales.

  • Por debajo de VBO (28–36 V), de cualquier polaridad: circuito abierto.
  • Al superarla conduce bruscamente y su tensión cae ΔV (resistencia negativa).
  • Deja de conducir cuando la corriente baja de la de mantenimiento.
No conduce la corriente de la carga: genera pulsos. Entre un condensador y una puerta, descarga el condensador de golpe cuando vC llega a VBO.
3 · El DIAC y la red de disparo RC

Disparo de un SCR con red RC y DIAC

  1. SCR bloqueado: la red RC recibe casi toda vi.
  2. C1 se carga por RV1 + R1: vC sigue a vi con retraso y menos amplitud.
  3. En VBO el DIAC conduce, C1 se descarga por R2 y la puerta: se ceba en α.
  4. Con el SCR conduciendo, la red queda sin tensión: C1 descargado hasta el final del semiciclo.
  5. Semiciclo negativo: el SCR no puede cebarse; el pulso negativo no le afecta.

R1 limita la corriente con el potenciómetro a cero; R2, la de puerta.

3 · El DIAC y la red de disparo RC

Ajuste del ángulo de disparo

Al aumentar RV1 crece la constante de tiempo (RV1 + R1)C1:

  • vC se retrasa más y tiene menos amplitud;
  • VBO se alcanza más tarde: aumenta α;
  • baja la tensión media y la potencia en la carga.

El condensador debe tener capacidad suficiente para que su descarga desde VBO garantice el cebado. Uso: motores universales y resistencias calefactoras.

3 · Ejemplo · Examen 2023, 1ª conv.

SCR con red RC y DIAC

240 V y 50 Hz; RV1 ajustada para disparar a 30°; DIAC de 35 V. a) Ondas en C, DIAC, tiristor y carga. b) ¿Y con RV1 = 0?

  1. Vp = 240√2 = 339 V.
  2. tα = 30/360·20 = 1,67 ms; vi(tα) = 339 sen 30° = 170 V.
  3. vC ≈ vDIAC: sube hasta 35 V en tα, cae y queda a cero.
  4. vAK: sigue a vi hasta 170 V, ≈ 1 V hasta 10 ms, y vi en el negativo (−339 V).
  5. vL: de 1,67 a 10 ms en cada periodo. VL,med = 339(1 + cos 30°)/2π = 100,7 V.
  6. b) Solo R1: casi sin retraso, α ≈ arcsen(35/339) ≈ 6° → ≈ 107 V, el máximo.
4 · El TRIAC

El TRIAC: un tiristor bidireccional

Equivale a dos SCR en antiparalelo con una puerta común. Terminales MT1, MT2 y G (del lado de MT1, al que se refieren las tensiones de puerta).

  • Sin puerta: abierto en los dos sentidos.
  • Con un pulso conduce en el sentido que imponga la tensión, con 1–2 V.
  • Se bloquea en cada paso por cero de la corriente.

Sirve para regular cargas de alterna sin rectificar.

4 · El TRIAC

Cuadrantes de disparo

Cuadr.VMT2IGSensibilidad
Ipositivaentrantealta
IIpositivasalientemedia
IIInegativasalientealta
IVnegativaentrantebaja

Lo habitual: I y III, con IG del mismo signo que VMT2.

Ocurre de forma natural con un DIAC o un optotriac conectados entre MT2 y la puerta.

También puede cebarse por sobretensión o por dv/dt: se evitan.

4 · El TRIAC

Control de fase en onda completa

Un pulso con retraso α en cada semiciclo: la carga recibe de α a π y de π + α a 2π.

vT = vi − vL: la parte que falta.

Valor medio nulo: importa el eficaz (α en radianes):

VL,ef = (Vp/√2)·√(1 − α/π + sen 2α/2π)
PL = VL,ef2/RL

α = 0: el eficaz de la red. α = π/2: la mitad de la potencia máxima.

4 · El TRIAC

El TRIAC como interruptor de alterna

  • Interruptor cerrado: la puerta recibe corriente siempre y el TRIAC se ceba al principio de cada semiciclo.
  • Al abrirlo, termina el semiciclo en curso y se bloquea en el siguiente paso por cero.
  • Un transistor gobernado por un µC podría hacer de interruptor… pero el control quedaría conectado a 230 V.
Solución: separar los dos circuitos con un optoacoplador (sección 5).
4 · El TRIAC

Regulador de alterna con DIAC y TRIAC (dimmer)

Como el regulador con SCR, pero en los dos semiciclos: DIAC y TRIAC son bidireccionales.

  1. TRIAC bloqueado: el condensador se carga por el potenciómetro y la resistencia fija.
  2. En ±VBO el DIAC descarga C por la puerta (15 Ω limita el pico): se ceba en α.
  3. Conduce hasta el paso por cero; C queda descargado.
  4. En el semiciclo negativo, igual con las polaridades invertidas: cuadrantes I y III.

Más resistencia → más α → menos potencia. Lámparas, calefactores, ventiladores.

4 · El TRIAC

Carga inductiva: recebado por dv/dt y red snubber

  • Con un motor la corriente va retrasada: el TRIAC se apaga después del paso por cero de la tensión.
  • En ese instante aparece de golpe una tensión elevada entre sus terminales: dv/dt muy alta.
  • Puede recebarse solo y seguir conduciendo: se pierde el control.
  • Se añade una red RC (snubber) en paralelo con el TRIAC, que suaviza la subida.
5 · Optoacopladores

Optoacopladores: la señal viaja con luz

LED (infrarrojo) y receptor en el mismo encapsulado: aislamiento galvánico de varios kV.

  • Proteger un µC frente a tensiones peligrosas o perturbaciones.
  • Unir circuitos con masas distintas.
  • Gobernar dispositivos de la red desde baja tensión.

LED con IF de mA a decenas de mA (resistencia en serie). Receptores: fotodiodo, fototransistor, fototiristor y fototriac.

5 · Optoacopladores

Optoacoplador con fototransistor

La luz hace de corriente de base. Como el CTR (Current Transfer Ratio) varía mucho, se usa en conmutación.

  • vin alta: IF = (vin − VF)/R1, satura y vo ≈ 0.
  • vin = 0: corta y vo = VCC2.
  • Invierte el nivel y, sobre todo, aísla las masas: 24 V de un automatismo → µC de 3,3 V.
Para saturar con cualquier unidad: CTRmín·IF ≥ (VCC2 − VCE(sat))/RC.
5 · Optoacopladores

Optotriac: gobierno de un TRIAC desde un µC

El fototriac solo aguanta ≈ 1 A de pico: da el pulso de puerta a un TRIAC de potencia.

  • Control: RF = (VOH − VF)/IF, VF ≈ 1,2–1,5 V, con IF ≥ IFT (MOC3020: 30 mA; 3021: 15; 3022: 10).
  • Potencia: corriente de MT2 por 360 Ω y el fototriac a la puerta: cuadrantes I y III. 325/360 ≈ 0,9 A < 1 A.
  • Cebado el TRIAC, el fototriac queda sin corriente: solo conduce unos µs.
  • Al apagar el LED, el TRIAC sigue hasta el siguiente paso por cero.
5 · Optoacopladores

Fase aleatoria y detector de paso por cero

  • Fase aleatoria (MOC3020/21/22): se ceba cuando se enciende el LED, en cualquier punto. Permite el control de fase.
  • Paso por cero (MOC3031/41/42): solo deja disparar con la red cerca de cero (< 20 V). Si el LED se enciende a mitad de semiciclo, espera al siguiente paso por cero.
  • No sirve para control de fase, pero arranca siempre con tensión casi nula: sin picos ni interferencias.
  • Es la base de los relés de estado sólido; la potencia se regula dejando pasar semiciclos completos.
5 · Ejemplo · Examen 2024, 1ª conv.

Optotriac y TRIAC con disparo a 90°

Red de 220 V y 50 Hz. Nombra los elementos, explica su funcionamiento y dibuja la tensión en la carga y en el TRIAC si el LED se enciende un instante con α = 90°.

  1. Optotriac (MOC3020): LED + fototriac, aísla el control. 360 Ω: limita la corriente, como máximo 311/360 = 0,86 A. TRIAC: conmuta la carga.
  2. Vp = 220√2 = 311 V; 90° → tα = 5 ms (y 15 ms).
  3. vL salta a ±311 V y sigue la senoide hasta el paso por cero.
  4. vT sigue a la red el primer cuarto de cada semiciclo y es ≈ 0 después.
  5. VL,ef = 220√(1 − 1/2) = 156 V: la mitad de la potencia.
  6. Con un MOC3041 el pulso llega en el pico: disparo inhibido; solo sirve para activar (LED fijo) en el paso por cero.
6 · Cierre

Resumen del tema

Tiristor
Con memoriaSe ceba con un pulso y VAK > 0; se bloquea cuando i < IH.
IL e IHEl pulso debe durar hasta que iA ≥ IL.
Cebados indeseadosSobretensión (VBO) y dv/dt: margen y snubber.
Control de fase
tα = αT/360°Más α, menos potencia; casi sin pérdidas.
VL,medMedia onda Vp(1 + cos α)/2π; puente, el doble.
MétodoSemiciclos, disparos, bloqueo, carga, dispositivo, alinear.
DIAC y TRIAC
Red RC + DIACvC retrasada; dispara al llegar a VBO.
TRIACOnda completa; VL,ef y PL = VL,ef2/RL.
Carga inductivaBloqueo retrasado y dv/dt: snubber RC.
Optoacopladores
AislamientoLED y receptor sin conexión eléctrica.
OptotriacRF para IF ≥ IFT; 360 Ω limita el pico.
Paso por ceroSin picos, pero sin control de fase.

Cada recuadro enlaza con su diapositiva.

6 · Cierre

¿Lo tienes claro? Autoevaluación rápida

6 · Cierre

Ejercicios propuestos (ver libro)

  • 2022, 2ª conv.: SCR gobernado por optoacoplador. Julio 2022: el mismo con puente de diodos. → en el taller
  • 2023, 2ª conv.: MOC3020 y BTA16-600 con bombilla de 100 W. → optotriac
  • 2024, 2ª conv.: puente + SCR + DIAC + red RC. → red RC
  • 2025 y 2026, 1ª conv.: el dimmer. → dimmer
  • 2026, 2ª conv.: optotriac con pulsos a 25°. → en el taller
Consejo: dibuja tú las formas de onda y usa el taller solo para comprobarlas.